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自动化行业的人都知道凸轮分割器是固定工位的间歇传动,但伺服电机可以根据实际使用要求实现任何工位的定位,那么为什么工程师更喜欢凸轮分割器呢?为了理解这个问题,有必要找出分割器和伺服电机的区别,以及它们各自的优缺点。
凸轮分割器,又称间歇分割器和分度器。它是一种高精度的旋转定位装置,具有较高的回转重复定位精度。其结构包括输入轴、凸轮、滚针轴承、输出塔、箱体等结构。运动原理是在驱动源的作用下,输入凸轮机构驱动输出塔,实现分度运动。由于凸轮的结构表面主要是复杂的正弦加工曲面,在与转塔的滚子凸轮接触后,实现了移动和停止的机械运动。因此,分割器实现的间歇运动完全由机械完成,其稳定性是其他非机械设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常准确,可以将电压信号转换成扭矩和转速,以驱动控制对象。伺服电机转子的转速由输入信号控制,可以快速反应。在自动控制系统中,它被用作执行元件,具有机电时间常数小、线性高、启动电压等特点,可以将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速输出。分为DC和交流伺服电机两大类,主要特点是信号电压为零时无自转现象,转速随转矩增加而匀速下降。DC伺服需要刷换向,使用速度有限,容易产生磨损材料,交流伺服控制复杂,驱动参数需要现场调整PID参数,电子线路复杂。
从扭矩来看,分割器和伺服分割器大于伺服电机。当然,伺服在不需要大扭矩和高精度的情况下占有一定的优势。成本方面伺服高于伺服电机,使用稳定性方面,凸轮分割器优于伺服电机。具体使用取决于自动化系统的实际选择要求。当然,一些有经验的工程师会取分割器和伺服电机的优势,伺服电机会带自动分割器,主要应用分割器的高速稳定性和伺服的精确定位。
综上所述,凸轮分割器与伺服电机相比具有明显的优势,因此在实际应用中更受工程师欢迎。
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